优傲UR20

 

UR20

凭借1750毫米的作业距离和25千克的有效载荷能力，优傲的下一代协作机器人可以处理更多的任务，适应更多的应用，在更多前所未有的环境中肩负重任。

 

UR20是优傲下一代工业协作机器人中的产品，旨在将性能提升到全新高度，同时结合优傲机器人的多功能性、易用性和尺寸小巧等特性。 
 

 

   
 

工作半径

有效载荷

基座尺寸

重量

  
  1750 毫米 25 千克 Ø 245毫米 64千克   

 

 

 

 

更强性能，更多可能

我们将UR20的负载能力提升了5千克，并优化了其运动性能。此次更新将UR20的有效载荷提升至25千克，改进了高速操作的控制精度，使其能够以同样的紧凑外形实现更多协作机会。

 

UR20最大负载的提升有助于提高生产率，无需使用更大或额外的协作机器人。

 

此次载荷提升将于2024年10月15日随PolyScope 5.19的发布一起推出。 

 

 

 

“全新的协作机器人上市是值得庆祝的，尤其是这款产品出自市场先驱优傲机器人之手。”

HAIM ZACHARMANSU-PAD

机器人和自动化部门总监

 

 

 

 

 

 

 

为今天而生，为明天而准备。

 

UR20 经过重新构想、重新设计和彻底重建。从软件到关节端盖的每个细节都经过战略性设计，以提供下一代性能和质量，助力您提高产量及正常运行时间，以前所未有的速度将更多产品推向市场。

 

UR20专为更高载荷、更快速度和卓越的运动控制而打造，所有特性在一个小型轻巧的系统中融为一体，从而在现有生产空间内实现理想的多功能性。无需特殊的电气连接或昂贵的布线解决方案。尽管性能得到大幅度的提升，但也只需一个单相标准电源插座即可为UR20供电。

 

 
2022年IDEA奖获得者   2022年LEAP奖获得者
机器人类别   工业自动化类别——铜奖

 

 

         

 

自动执行繁琐的人工作业

重复性、低价值的作业任务会导致工人分散注意力，增加出错的可能性，从而增加零件偏差和生产计划延迟的风险。

 

 

保护您的员工

在导致工伤的五大原因中，8%源自于重复性运动，24%是由于过度劳累。UR20协作机器人现在可以自动执行更多容易使员工疲劳的任务，助力您的团队在需要的地方创造价值。

 

可传授的专业知识

基于节点的程序提供了可视化的操作步骤，易于理解和优化。尽管存在劳动力短缺，但仍可以保持大批量生产的设置和应用。

 

 

为未来做好准备

根据手头的任务轻松构建、更改、保存和上传程序。通过在程序运行时分析和增强程序，实现在不停机的情况下进行程序优化。

 

 

 

 

全局思考，大展宏图

更长的工作半径进一步提升了协作自动化的可用范围和产量，使其可以满足要求更高、负载更重的应用。 

 

包装和码垛

在需要拣选、包装和码垛重型零件的情况下，UR20可帮助客户提高效率和生产率。UR20的作业范围可处理标准欧式托盘，堆垛高度可达2米。

机器看护

UR20可用于各种大尺寸零件的柔性加工，如切割、冲孔、钻孔、机加工和成型。其可安装在任何位置，更能在工作场所设备（如机器看护门）周围灵活移动。

  

 

性能提升到全新高度

UR20的软件进行了彻底重新设计，为关节结构带来了前所未有的运动控制能力，在狭小空间内将速度提升了65%，扭矩提升了25%。 

 

零件搬运和装配

更大的有效载荷可以搬运更重的工件，还可选配两个甚至多个末端执行器，以实现更短的循环时间。柴油发动机、传动系统、变速箱和电池总成等大型设备的制造和组装通常需要采用人机协作。

焊接

在长焊缝的零件和组件应用中，UR20 的占地面积小，可以在同一生产单元中使用多个机器人。新的关节结构提高了运动一致性，而1750毫米的工作半径扩展了您的工作区域。

  

 

 

非同凡响的协作机器人家族又添新丁——UR20，帮助企业更快行动，完成更多任务。

UR20在我们此前的革命性产品系列和新一代高性能协作机器人之间搭建起桥梁，它是像您这样的制造商一直在等待的最后一块拼图。

 

 

 

 

 

UR机器人全部型号及参数

 

产品型号 UR3/3e UR5/5e UR7e UR10/10e UR12e UR16e UR20 UR30
有效负载 3千克 / 6.6磅 5千克 / 11磅 7.5千克 / 11.3磅 10千克 / 22磅 12.5千克 / 27.5磅 16千克 / 35.3磅 25千克 / 55.12磅 35千克 / 77.16磅
有效工作半径 500毫米/19.7英寸 850毫米/33.5英寸 850毫米/33.5英寸 1300毫米/51.2英寸 1300毫米/51.2英寸 900毫米/35.4英寸 1750毫米/68.9英寸 1300毫米/51.2英寸
可重复性 ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.1mm
噪声 低于70dB 低于65dB
重量(含电缆) 11.2千克 20.6千克 20.6千克 33.5千克 33.5千克 33.1千克 64千克 63.5千克
基座尺寸 直径128mm 直径149mm 直径149mm 直径190mm 直径190mm 直径190mm 直径245mm 直径245mm
功耗（平均） 90W 150W 150W 250W 250W 350W 500W 300W
自由度 6个旋转关节
机器人安装 任意角度
IP 等级 IP54 IP65
I/O 端口(机器人) 2×DI / DO   2×AI
I/O 端口(控制箱) 16×DI / DO   2×AI / AO
通讯 TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetlP
安全 15种先进的可调安全功能 17个可配置安全功能
认证

获得TǔV NORD认证 

EN ISO 13849-1

PLd 3类标准

EN ISO 10218-1

EN ISO 13849-1

PLd 3类标准

EN ISO 10218-1

EN ISO 13849-1

PLd 3类标准

EN ISO 10218-1

UL1740

EN ISO 13849-1

PLd 3类标准

EN ISO 10218-1

 

 

 

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