优傲UR30

 

 

UR30

 

大负载，紧凑型协作机器人

 

UR30可在协作环境中搬运重型负载，同时占地面积紧凑。

 

该机器人的升举能力为35千克，工作半径为1300毫米，可以搬运大型机器、码垛重型产品，并用于大扭矩拧紧。
 

 

   
 

工作半径

有效载荷

基座尺寸

重量

  
  1300 毫米 / 51.2 英寸 35 千克 / 77.16 磅 Ø 245毫米 63.5 千克 / 139.9 磅  

 

 

体积小巧，性能卓越

UR30采用与UR20相同的结构，体积小巧，具有超凡的举升能力和出色的运动控制能力，可高效搬运重型负载。UR30扭矩更高，可用于精确的螺丝拧紧，而35kg的有效载荷则提高了所有工作的生产率，包括使用多个夹爪的机器看护，以及重型负载码垛。

       
 

让我们来搬运重物

避免因搬运重物而造成伤害或事故，确保以一致的速度完美码放托盘。 

 

  

提高机器看护效率

在使用多个夹爪进行机器看护时，取出工件、清洁工件和放置新工件均可一次完成，从而最大限度地提高生产率。 

  

理想的精度

即使在人类难以操作的区域，UR30的大扭矩关节和力扭矩传感器也可实现高度一致的螺丝拧紧。

 

  

 

 

 

套件内容：

UR30标准订单包括一个UR30机械臂、一个控制箱、一个3PE示教器（带集成3挡位安全使能装置的示教器）、一根电源线、一根连接机械臂和控制箱的电缆以及文档。应用套件或其他选件不含在UR30标准包装中，须单独订购。

 

3PE示教器

默认情况下，UR30随附一个3挡位安全使能装置，即所谓的3PE 示教器。示教器包含行业先进的 PolyScope 软件，可用于控制协作机器人，并确保在机器人附近工作时高度安全。

控制箱

UR30的标准控制箱仅重12千克（26.4磅），可安装示教器，便于存放，适用于任何环境。控制器是电源、安全功能和通信的集中枢纽，为管理UR30系统的运行提供了紧凑高效的解决方案。

  

 

 

  

卓越的有效载荷性能

选择越用越强大的协作机器人，让您的设备面向未来。当需要在最大距离内搬运重物时，末端执行器的安装方式并不会影响作业。如果需要改变物体的升举方式，导致了重心偏移，UR30将支持这种改变。

 

安全

有效载荷、速度和工作半径全面提升，保障操作员的安全始终是我们的头等大事。为了打造协作机器人，我们的工程师投入了大量时间来开发机器人的安全功能。在他们的努力下，当今协作式工业机器人的安全标准应运而生。

 

 

重新定义强度

UR30现在将额外提供 5公斤的有效载荷能力，总有效载荷提升至 35 公斤，重新定义 UR30 的使用方式，助您提高生产率并增强您的业务能力。

 

PolyScope 5.19 版本将支持新的有效载荷 。

 

  

 

 

 

优化您的工作

 

我们的目标是让任何人在任何地方都能使用自动化系统，并利用安全、协作的人机互动让您的事业焕然一新。

 

         

 

快速部署

对于未经培训的操作员来说，开箱即可使用的协作机器人从拆封、安装到完成第一个简单任务的编程过程通常不超过一小时。

 

 

节省空间

我们的协作机器人占地面积小，非常适合完成现有生产空间内的自动化任务，此类场所的面积常常有限，而且空间利用率已达到理想状态。

 

 

功耗

自动化任务为您提供了自主运行任务的可能性，而无需持续监控员工动态。此外，与传统工业机器人相比，优傲协作机器人耗电更少。

 

 

协作性与安全性

所有优傲协作机器人都具有内置安全功能，包括力感应技术和碰撞检测。这些功能使我们的协作机器人能够与您并肩工作，无需安全屏障或护栏，从而可提高生产率，营造安全的工作环境。

 

 

 

运动控制

UR30在软件方面进行了改进，以将机械臂和新关节结构所承受的压力降至最低。

利用机器人的全速范围和加速性能，在最大范围内提升最大有效载荷。

 

 

充分利用您的协作机器人

 

       
 

工具配置

了解如何设置工具中心点（TCP），以及如何正确调整有效载荷和重心。

 

  

安全平面

了解如何创建和配置安全平面。安全平面可以防止机器人在正常模式、缩减模式或两种模式共存的情况下移动到安全平面之外，也可以触发缩减模式。 

  

更多信息 

访问优傲学院，浏览我们的热门主题和资源目录，学习优傲协作机器人的编程要点。

 

  

 

 

 

 

 

UR机器人全部型号及参数

 

产品型号 UR3/3e UR5/5e UR7e UR10/10e UR12e UR16e UR20 UR30
有效负载 3千克 / 6.6磅 5千克 / 11磅 7.5千克 / 11.3磅 10千克 / 22磅 12.5千克 / 27.5磅 16千克 / 35.3磅 25千克 / 55.12磅 35千克 / 77.16磅
有效工作半径 500毫米/19.7英寸 850毫米/33.5英寸 850毫米/33.5英寸 1300毫米/51.2英寸 1300毫米/51.2英寸 900毫米/35.4英寸 1750毫米/68.9英寸 1300毫米/51.2英寸
可重复性 ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.1mm
噪声 低于70dB 低于65dB
重量(含电缆) 11.2千克 20.6千克 20.6千克 33.5千克 33.5千克 33.1千克 64千克 63.5千克
基座尺寸 直径128mm 直径149mm 直径149mm 直径190mm 直径190mm 直径190mm 直径245mm 直径245mm
功耗（平均） 90W 150W 150W 250W 250W 350W 500W 300W
自由度 6个旋转关节
机器人安装 任意角度
IP 等级 IP54 IP65
I/O 端口(机器人) 2×DI / DO   2×AI
I/O 端口(控制箱) 16×DI / DO   2×AI / AO
通讯 TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetlP
安全 15种先进的可调安全功能 17个可配置安全功能
认证

获得TǔV NORD认证 

EN ISO 13849-1

PLd 3类标准

EN ISO 10218-1

EN ISO 13849-1

PLd 3类标准

EN ISO 10218-1

EN ISO 13849-1

PLd 3类标准

EN ISO 10218-1

UL1740

EN ISO 13849-1

PLd 3类标准

EN ISO 10218-1

 

 

上一篇：优傲UR20
下一篇：没有了