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大视野户外激光3D相机 产品具备大视野、大景深,适用于各类典型尺寸堆垛及中大型尺寸工件的定位场景,定位精度高,环境适应性强,可在户外使用。 AT-S1000-01A-ET |
中小视野户外激光3D相机 产品具备中小视野及景深,灵巧的尺寸适合安装于机械臂末轴EYE-IN-HAND使用,可在户外环境下近距离扫描目标工件,实现高精度定位引导。 AT-S1000-04A-ET |
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ET系列产品优势
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抗强光 无惧户外强光干扰,110000Lux光照度下可生成优质点云数据。 |
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耐高温 采用热泵技术,有效解决产品散热问题,在不扩大产品外形尺寸的基础上,将产品稳定工作高温提升至55℃。 |
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耐低温 解决光学产品低温镜头易起雾难题,将产品稳定工作低温扩展至零下-20℃。 |
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高防护 三防设计,防护等级IP67,产品具备良好的防水、防盐雾、防霉菌能力。 |
户外成像点云效果
AT-S1000-01A-ET 产品参数
标定距离(mm) | 1500 | 2000 | 2500 | ||||||
工作距离(mm) | 1050 | 1500 | 1950 | 1400 | 2000 | 2600 | 1750 | 2500 | 3250 |
有效视野(mm) | 1140×800 | 1520×1120 | 1800×1450 | 1480×1070 | 2030×1510 | 2470×1950 | 1840×1340 | 2540×1900 | 3130×2460 |
基线长度(mm) | 530 | 530 | 530 | ||||||
VDI/VDE精度(mm)* | 0.273@1500 | 0.510@2000 | 0.600@2500 | ||||||
分辨率(px) | 1920×1200 | 1920×1200 | 1920×1200 | ||||||
采集时间(s) | 典型3.5 | 典型3.5 | 典型3.5 | ||||||
激光等级 | Class 3R | Class 3R | Class 3R | ||||||
外形尺寸(LxWxH,mm) | 660×150×110 | 660×150×110 | 660×150×110 | ||||||
重量(kg) | 8.7 | 8.7 | 8.7 | ||||||
接口(工控机端) | RS232 USB3.0 | RS232 USB3.0 | RS232 USB3.0 | ||||||
输出结果 | 空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | 空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | 空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz | ||||||
工作温度(℃) | -20~55 | -20~55 | -20~55 | ||||||
存储温度(℃) | -20~70 | -20~70 | -20~70 | ||||||
湿度 | 20%~90%RH无凝结 | 20%~90%RH无凝结 | 20%~90%RH无凝结 | ||||||
防护等级 | IP67 | IP67 | IP67 | ||||||
抗环境光(Lux) | 100000 | 100000 | 100000 | ||||||
电源输入 | DC 24V 20A | DC 24V 20A | DC 24V 20A | ||||||
典型功率(Typical,W) | 11 | 11 | 11 | ||||||
最大功率(Max,W) | 120 | 120 | 120 | ||||||
内置补光灯** | √ | √ | √ | ||||||
散热方式 | 主动式 | 主动式 | 主动式 | ||||||
产品认证 | CE、FCC、VCCI | CE、FCC、VCCI | CE、FCC、VCCI |
*基于VDI/VDE 2634 Part II,3σ下的标准差。
**“ √”表示本产品有此参数,“-”表示无此参数。
通讯支持
埃尔森3D视觉系统支持市场主流机械臂品牌及PLC品牌,可实现TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多种通讯方式