埃尔森C系列

 


中大视野双目面扫光栅3D相机

产品具备中大视野、中远景深,适用于各类典型尺寸堆垛及中大型尺寸工件的定位场景,成像点云细腻、速度快。

AT-S1000-01C-H              AT-S1000-01C-S2              AT-S1000-02C-E

AT-S1000-01C-H-L 

   

中小视野双目面扫光栅3D相机

产品具备中小视野及景深,灵巧的尺寸适合安装于机械臂末轴EYE-IN-HAND使用,可在紧凑工位内近距离扫描目标工件,实现高精度定位引导。是协作机器人、复合机器人应用场景的极佳选择。

AT-S1000-06C-S              AT-S1000-06C-S2 V2              AT-S1000-06C-S3 

   

小视野双目面扫光栅3D相机

产品具备极高的定位精度,通过近距离对目标工件孔、销等特征的识别,实现低容差的装配引导、位置度检测等工艺实现。

AT-S1000-07C-S              AT-S1000-07C-S3 

 

 

C系列产品优势

 

面结构光成像技术

单次成像速度≤0.6s,适合高节拍产线作业。点云细腻,蓝光成像技术对环境光照、反光工件特性适应性强。

 

双目结构

双目结构,采用最优基线比设计、工作温度区间内有效抑制温漂,保障精度稳定性。

         

广域视野

多种型号可选择,有效视野覆盖超大、大、中小范围,满足远、中、近多种景深采图需求。 

 

硬件选材

采用CNC一体成型抗振机身,表面经防腐、耐磨、绝缘处理,高防护等级。内置顶级品牌光学元器件,满足工业生产等典型作业环境长期稳定运行要求。 

         

严格品控

工业级品质,出厂前经三十余项性能测试验证,累计测试时长超过一万小时。 

 

即插即用

安装方式灵活,配合自研视觉应用算法平台ALSON VizMaster,实现各类典型生产现场的轻松部署。 

 

成像点云效果

 

 

 

AT-S1000-01C-H  产品参数

 

标定距离(mm) 800 1300 2000 2500
工作距离(mm) 560 800 1040 910 1300 1690 1400 2000 2600 1750 2500 3250
有效视野(mm) 640×430 820×600 950×780 950×640 1320×910 1590×1170 1430×960 2040×1380 2650×1800 1790×1200 2560×1720 3330×2240
基线长度(mm) 356 356 356 356
VDI/VDE精度(mm)* 0.327@800 0.450@1300 0.513@2000 0.600@2500
分辨率(px) 1920×1200 1920×1200 1920×1200 1920×1200
Z向单点重复精度(σ,mm) 0.014 0.030 0.044 0.037 0.087 0.115 0.108 0.275 0.408 0.135 0.385 0.704
采集时间(s) 典型0.6~1 典型0.6~1 典型0.6~1 典型0.6~1
外形尺寸(LxWxH,mm) 470×200×140 470×200×140 470×200×140 470×200×140
重量(kg) 9.2 9.2 9.2 9.2
接口(工控机端) RS232 GigE RS232 GigE RS232 GigE RS232 GigE
输出结果 空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz
工作温度(℃) 0~50 0~50 0~50 0~50
存储温度(℃) -20~70 -20~70 -20~70 -20~70
湿度 20%~90%RH无凝结 20%~90%RH无凝结 20%~90%RH无凝结 20%~90%RH无凝结
防护等级 IP65 IP65 IP65 IP65
抗环境光(Lux) 60000 60000 60000 60000
电源输入 DC 15V 12A DC 15V 12A DC 15V 12A DC 15V 12A
典型功率(Typical,W) 16 16 16 16
最大功率(Max,W) 80 80 80 80
散热方式 被动式 被动式 被动式 被动式
产品认证 CE、FCC、VCCI CE、FCC、VCCI CE、FCC、VCCI CE、FCC、VCCI

*基于VDI/VDE 2634 Part II,3σ下的标准差。

 

 

通讯支持

埃尔森3D视觉系统支持市场主流机械臂品牌及PLC品牌,可实现TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多种通讯方式

 

 

 

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