越疆CRA系列 六轴协作机器人



快准稳标杆,行业先进的运动性能




FEATURES AND

BENEFITS



特性优点


  • 定位精准

      每一台机器人均采用激光跟踪仪进行精密校准,拥有小于 0.4mm 的对定位精度 ,轻松胜任更多高精度生产任务,为生产带来更好的一致性和品质保障。


  • 20+ 项安全功能

      采用符合 PLd Cat.3 等级的全新一代独立安全控制器,具备 20+ 项安全功能,并通过 ISO 13849-1、ISO 10218-1、ISO/TS 15066 等安全认证。经风险评估后,无需增加围栏可与人协作,满足严苛的安全标准。


  • 电磁抱闸

      机器人遇到意外断电时,可在 18ms 内快速制动,位置保持在 1mm 以内,有效防止意外断电造成的设备或者产品损坏。

      

  • 自定义安全策略

       提供虚拟围栏功能与先进的非接触式安全皮,用户可根据实际生产环境制定更适配的安全策略,最大限度保障安全生产。

      

  • 丰富的标准接口,降低应用成本

      通用接口 DI 和 DO 数量均扩充到 24 路,支持 PNP 和 NPN 切换,可配置 30+ 项机器人控制和状态反馈功能,为工业自动化领域的设备集成和控制提供更多便利性和灵活性。

      标配 Modbus TCP/RTU、EtherNet/IP、PROFINET 等多种通讯方式,轻松接入主流主流PLC、HMI等设备,不必担心通信协议兼容性,使设备集成和配置更高效、简便。


  • SafeSkin行业唯一量产安全皮肤

      碰前感知让机器人实现安全与效率双提升。


  • DobotStudio Pro 操作平台

      简单易用 畅享高效。



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赋能全行业

  • 致力于为汽车零部件、3C 电子、金属加工、食品包装、医疗健康以及新零售等各行业提供自动化、智能化升级解决方案。



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越疆CRA系列全部型号及参数

产品名称CR3ACR5ACR7ACR10ACR12ACR16ACR20A
本体重量16.5kg25kg24.5kg40kg39.5kg40kg70kg
额定负载3kg5kg7kg10kg12kg16kg20kg
工作半径620mm900mm800mm1300mm1200mm1000mm1700mm
重复定位精度±0.02mm±0.03mm±0.1mm
最大直线速度2m/s
关节活动范围±155° - ±360°±160° - ±360°±165° - ±360°
最大关节速度180°/s - 223°/s150°/s - 223°/s120°/s - 180°/s
末端I/O

DI/DO/AI:2

RS485:支持

DI/DO/AI:4

RS485:支持

IP等级IP54
噪声70dB(A)
温度范围0 -50℃
典型功耗120W150W350W50W
材质铝合金,ABS塑料
安装方式任意