MiR250

 


MiR250 是一款更加灵活的 AMR

 

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小而强大

 

MiR250 的占地面积仅为 800x580 毫米,高度仅 为30 厘米。尽管体积小巧,它却能毫不费力地搬运重达 250 公斤的物品,并以每秒 2 米的速度前进。这种灵活性使其有别于市场上的其他 AMR,能够适应苛刻的环境。

 

由于其紧凑的设计,它可以在窄至 80 厘米的空间内穿行。这意味着对其他移动机器人可能构成挑战的门和电梯对 MiR250 来说轻而易举。

 

MiR250 专为长期使用而设计,易于维护,可全天候运行,并可快速更换电池。此外,它还符合最新的安全标准——因此我们相信它是市场上最安全的 AMR。

 

如果您有需要,MiR250 还提供防静电版本。 

 

 

MiR Hook 250

 

该解决方案采用更快、更灵活的基础机器人以及改进的挂钩软件,旨在满足您在动态工厂布局中的需求。

With a faster and more agile base robot along with improved software for the hook this solution is developed to suit your needs in a dynamic factory layout.

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使用 MiR250 实现效率和正常运行时间最大化

MiR250 不仅仅是一款小巧灵活的移动机器人。它旨在提高运行效率,减少停机时间。

MiR250 能够每天运行 20 小时,无需持续监控,能够无缝融入您的生产流程,确保在最苛刻的环境中不间断地发挥性能。

无论是在工厂实现物料搬运自动化,还是在仓库优化内部物流,MiR250 都能帮助您实现目标,同时降低劳动力依赖性和运营成本。

 

无缝集成的可扩展自动化

想要扩大自动化规模? MiR250 与 MiR Fleet 软件完全兼容,让您可以从单一界面控制和监控一群 MiR 机器人。

这种中央管理系统不仅能简化机器人的部署,还能实现智能任务优先级排序和流量管理,确保整个设施的高效协调运行。

随着业务的发展,MiR250 可以轻松扩展,适应新的工作流程,提高自动化可能性。 

 

 

协作移动机器人                                     

用于货物的内部运输和内部物流的自动化

 

尺寸

长度 800 mm
宽度 580 mm
高度 300 mm
离地间隙 25 mm
重量(无负载) 83 kg
负载表面 800 x 580 mm

 

颜色

RAL 颜色                             

RAL 7011 / 铁灰色            

RAL 颜色 - ESD 版本

RAL 9005 / 信号黑

 

有效负载

机器人有效负载                250 kg                         

 

速度和性能

电池运行时间                                             13 小时(满载)-17小时(空载)
最大速度 2.0 m/s (7.2 km/h) / 6.6 ft/s (4.5 mph)
停靠精度 +/-5mm
可越过的间隙和底框梁宽度    20 mm

 

功率

电池                                                              Li-NMC,48 V,36 Ah
充放比 1:17(举例:充电30分钟能运行约8.3小时)

 

环境

环境温度范围                                                         +5°C 至 40°C (湿度 10-95%,无冷凝)
IP 等级 IP 21
合规 CE、EN1525 与 ANSI B56.5 获洁净室认证 - 可选 ESD 认证 - 可选

 

通信

WiFi                                                                                 

路由器:2.4 GHz 802.11 g/n,5 GHz 802.11 a/n/ac。

内部计算机: 802.11 a/b/g/n/ac

I/O

4 个数字输入端口,4 个数字输出端口 (GPIO) ,

1 个以太网端口,1 个辅助急停按钮

 

传感器

SICK NanoScan3 安全系统 (2 个)                                                    SICK 安全激光扫描仪(前后各一个) 为机器人提供 360° 视觉
3D 相机(2 个)

2 个:Intel RealSense D435。

视场:可在机器人前方 1200 mm 处检测到高 度为 1800 mm 的物体。

114° 总水平视图。地面视图,与机器人的最小距离:250 mm

 

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