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优傲UR10/UR10e

e系列平台作为一款面向未来的产品，其能力会随着企业业务成长而增加，成为提升产品质量和生产率的跳板，助力您始终在竞争中独占鳌头。
e系列编程直观、用途多样、几乎可以无限扩展，无论您属于何种行业、
公司规模或产品性质如何，它都可以融入生产流程。

UR10 技术详情

可选择的机器人型号

UR10

　　优傲 UR10 是我们较大的协作式工业机械手臂，专为更大型的、对精确性和可靠性仍然有高要求的作业所设计。使用 UR10 协作式工业机械手臂，您可以自动处理有效载荷达 10 千克（22 磅）的流程和作业。

UR10e

　　UR10e作为优傲推出的新产品，通过协作创新、以人为中心的用户体验（UX）以及适合各种应用的生态系统为与时俱进的代理们提供支持。化理想为成果，利用极其灵活的自动化平台改变做事方式。

借助直观的3D可视化专利技术，即使无编程经验的操作员也可快速设置和操作我们的协作机器人。操作员只需将机械臂移动到所需的路点，或触摸简便易用的触屏平板上的箭头键。

优傲机器人彻底改变了协作机器人的设置，以往部署机器人需要耗费数周的时间，现在只需几个小时即可完成。根据客户的报告，他们的平均设置时间只有半天。对于未经培训的操作员而言，对协作机器人进行开箱、安装、编程并实现首次简单任务等一系列操作，只需不到1个小时的时间。

不要受限于专用的机器人技术。优傲机器人轻巧、节省空间，易于重新部署至多种应用，而无需更改生产布局。客户可以轻松快速地将协作机器人切换到新的流程中，凭借其灵活性，实现几乎所有人工作业的自动化，包括小批量作业或快速切换作业。协作机器人能够重复使用同一程序执行重复性任务。

现在，您可以替换掉肮脏、危险和枯燥的工作岗位上的操作员，减少重复性劳损和意外伤害。我们机器人的安全系统获得了 TÜV（德国技术检验协会）的批准和认证。

定制完美的机器人解决方案

Universal Robots+展厅囊括了来自世界的优质供应商、经过UR认证的末端执行器、软件和配件，专用于与我们的协作式机器人进行完美协作。

UR机器人全部型号及参数

产品型号	UR3/3e	UR5/5e	UR7e	UR10/10e	UR12e	UR16e	UR20	UR30
有效负载	3千克 / 6.6磅	5千克 / 11磅	7.5千克 / 11.3磅	10千克 / 22磅	12.5千克 / 27.5磅	16千克 / 35.3磅	25千克 / 55.12磅	35千克 / 77.16磅
有效工作半径	500毫米/19.7英寸	850毫米/33.5英寸	850毫米/33.5英寸	1300毫米/51.2英寸	1300毫米/51.2英寸	900毫米/35.4英寸	1750毫米/68.9英寸	1300毫米/51.2英寸
可重复性	±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.1mm
噪声	低于70dB			低于65dB
重量(含电缆)	11.2千克	20.6千克	20.6千克	33.5千克	33.5千克	33.1千克	64千克	63.5千克
基座尺寸	直径128mm	直径149mm	直径149mm	直径190mm	直径190mm	直径190mm	直径245mm	直径245mm
功耗（平均）	90W	150W	150W	250W	250W	350W	500W	300W
自由度	6个旋转关节
机器人安装	任意角度
IP 等级	IP54							IP65
I/O 端口(机器人)	2×DI / DO 2×AI
I/O 端口(控制箱)	16×DI / DO 2×AI / AO
通讯	TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetlP
安全	15种先进的可调安全功能						17个可配置安全功能
认证	获得TǔV NORD认证 EN ISO 13849-1 PLd 3类标准 EN ISO 10218-1			EN ISO 13849-1 PLd 3类标准 EN ISO 10218-1			EN ISO 13849-1 PLd 3类标准 EN ISO 10218-1 UL1740	EN ISO 13849-1 PLd 3类标准 EN ISO 10218-1

太阳集团tyc5997集成样机

MiR100+UR协作机器人+RobotiQ机器人夹持末端

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