钧舵EPG & EPG-HP系列夹爪

 

EPG系列是由JODELL开发和生产的一款薄型工业电动并行夹爪。它具有高度安全性，并配备了机械自锁机制。其超薄设计可以一次容纳多个工件并排放置。

 

    • 超大行程
    • 精准力控
    • IP65防护等级
    • 抓取反馈
    • 掉电自锁

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EPG-HP系列高精度电动平行夹爪是基于EPG系列电动夹爪，Jodell自主研发了一系列高精度产品，可以满足“高密度、高刚度、高精度”的需求。

          • 高精密
          • 高刚度
          • 五面安装
          • 抓取反馈
          • 组网应用 

产品参数

 
型号 EPG26-006  EPG26-015  EPG30-150  EPG40-050  EPG40-100  EPG50-060  EPG50-100 EPG-HP26-050 EPG-HP50-050 
系列 EPG系列 EPG-HP系列
可调行程 0-26mm 0-26mm 0-30mm 0-40mm 0-40mm 0-50mm 0-50mm 0-26mm 0-50mm
单指夹持力 1-6N  1-15N 50-150N  2-50N  40-100N 2-60N 40-100N
5-50N
5-50N
打开/闭合时间 0.25s 0.3s 0.3s 0.5s 0.9s 0.6s 1.10s 0.35s 0.5s
位置重复精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm
最大推荐负载 0.1kg 0.3kg 3kg 0.8kg 2kg 1kg 2kg 1kg 1kg
掉落检测 支持
使用环境 5~40℃，85%RH以下 0℃，85%RH以下 5~40℃，85%RH以下
运行噪音 ＜40dB
本体重量 0.20Kg 0.25Kg 0.9Kg 0.36Kg 0.37Kg 0.57Kg 0.53Kg 0.45kg 0.45kg
IP等级 IP40 IP40、IP65可选
IP40
IP40
额定电压 DC 24V±10%
最大电流 0.85A 0.6A
额定电流 0.4A 0.25A
通信协议
Modbus RTU(RS 485)
Modbus RTU(RS 485)，Digital I/O可选
符合国际标准 CE、RoHS
垂直方向容许静负载Fz
  100N 150N  150N 200N
滑块容许静力矩Mx 0.8N·m 1.2N·m 1.2N·m 2N·m 2N·m 2N·m 2.5N·m 3N·m 3N·m
滑块容许静力矩My 0.6N·m 0.9N·m 0.9N·m 1.5N·m 1.5N·m 1.5N·m 2N·m
2.5N·m
2.5N·m
滑块容许静力矩Mz 0.5N·m 0.55N·m 0.55N·m 2N·m 2N·m 2N·m 2.8N·m 3.5N·m 3.5N·m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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